海技研/衝突を自動的に回避、避航アルゴリズムを開発

2021年4月2日

 海上技術安全研究所(海技研、安部昭則所長)は3月25日、船同士の衝突を自動的に回避する操船システムの実験をオンラインで公開した。周囲の船と自船の航路に衝突の恐れがある領域(OZT)を算出して、危険を回避しながら目的地へ到達する避航経路を海図上に表示、自動で[....]